Село Талая имеет богатую историю, уходящую корнями в 1885 год. Согласно архивным данным Новониколаевской церкви, именно тогда у слияния рек Тагула и Бирюсы, в 50 километрах от районного центра, появились первые поселенцы. Первопроходцами стали чунские охотники Константин Кириллович Брюханов, пришедший с тремя детьми (впоследствии его семья пополнилась ещё 12 детьми), и Мирон Павлович Рукосуев, который в 1906 году женился на местной девушке, и у них родилась дочь Евдокия.
На рубеже XIX-XX веков в Талу потянулись переселенцы из Белоруссии и Украины, искавшие лучшей доли. Однако свободных земель практически не было — кругом простиралась тайга, и новым жителям приходилось буквально вырубать себе место для жизни.
К 1911 году село уже насчитывало 55 дворов с населением 176 мужчин и 160 женщин. К революционному 1917 году количество дворов увеличилось до 100, из которых 59 принадлежали старожилам, а 41 — переселенцам. Наиболее зажиточным среди местных жителей был Рукосуев, владевший двумя домами и лавкой в Тайшете. Просторные дома зажиточных крестьян — Соколовых, Брюхановых, Коровниченко — сохранились до наших дней и служат напоминанием о мастерстве сибирских зодчих.
Гражданская война оставила глубокий след в истории села. В январе 1919 года через Талую отступали колчаковцы, а до этого жители страдали от грабежей чехов и румын. В послевоенные годы началось создание первых коммун и артелей, но коллективизация 1930-х годов встретила сопротивление — многие крестьяне ушли на заимки.
Великая Отечественная война стала особым периодом в истории Талой. Село дало Родине двух Героев Советского Союза: Ивана Степановича Мясникова, отличившегося в боях с японцами в 1939 году, и Степана Степановича Брюханова — лётчика, погибшего за неделю до Победы, 3 мая 1945 года в Польше. В 1990 году был установлен памятник 99 погибшим землякам, а в школьном музее бережно хранятся фронтовые письма и личные вещи бойцов.
Послевоенные годы ознаменовались развитием колхоза. В 1948 году появилась первая техника, в 1960-х — самоходные комбайны. Галина Сергеевна Орлова, главный агроном, стала депутатом Верховного Совета СССР. Жители села участвовали во всех значимых стройках страны — от освоения целины до ликвидации последствий чернобыльской аварии.
В 2019 году Талая, как и многие сёла вдоль Бирюсы, пострадала от сильного наводнения. Сегодня здесь проживает около 400 человек, которые, несмотря на все трудности, сохраняют оптимизм и веру в будущее своей малой родины.